ربات و اجزاي سازنده آن

اجزاي ساختار ربات,اجزاي سازنده ربات,بررسی جزئیات ربات,بررسی طراحی ربات,پایان نامه بررسی اجزای ربات,پایان نامه ساخت ربات,پایان نامه ساختار ربات,پروژه اجزای ربات
دانلود فایل ربات و اجزاي سازنده آن

دانلود فایل

چكيده:ربات يك ماشين هوشمند است كه جهت انجام وظايف مختلف استفاده مي شود و در شرايط مختلف قابليت تصميم گيري را دارد. طرح فوق به بررسي اجزاء و شرح مراحل كار ساخت ربات تعقيب خط مي پردازد كه قابليت طي كردن مسيرهاي از پيش تعيين شده را دارد.بخش هاي اصلي سخت افزار سيستم شامل مدار سنسورها، مدار درايور و موتور مي باشد كه از سنسور هاي مادون قرمز، درايور TIP122 و موتور  DC گيربکسي استفاده شده است. IC ربات، ميكرو كنترلر AVR سري ATMEGA 16 مي باشد.برنامه ريزي ميكرو توسط نرم افزار CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و براي بارگذاري دستورات در ميكرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.ايده اصلي در برنامه ريزي ميكرو،برطرف كردن نويز سنسور ها بوده است كه اين كار توسط تابع هاي تعريف شده در قسمت ADC ميكرو انجام گرفته است.كلمات كليدي: ربات، ربات تعقيب خط، سنسور مادون قرمز، درايور TIP122، موتور DC، پروگرامر STK 200/300، ميكرو كنترلر AVR، نرم افزار CodevisionAVRفهرست مطالب:پیشگفتارچکیدهفصل اول: مقدمه1-1 ربات چيست؟     1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك    1-3 نسل هاي رباتيك    1-4 اهداف استفاده از ربات    1-5 قوانين كلي ربات ها    1-6 اجزاي سازنده ربات    1-7 كاربرد ربات    1-8 مزايا و معايب ربات    1- 9 انواع ربات    1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط    1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط    فصل دوم: الكترونيك2-1 مفاهيم پايه الكترونيك    2-2 سنسور     2-2-1 سنسور چيست؟    2-2-2 انواع سنسورهاي نوري    2-2-3 كاربرد سنسور نوري    2-3 درايور    2-3-1 يك نمونه مدار درايور (L298)    فصل سوم: مكانيك3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات    3-2 بدنه و شاسي    3-3 موتور    3-4 چرخ3-4-1 انواع چرخ ها    3-4-2 نقش چرخ ها    3-4-3 تعداد چرخ ها    3-4-4مكان چرخ ها    3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها    3-5 سيستم هاي انتقال قدرت    3-5-1 اتصال مستقيم    3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه    3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده    3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير    3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي    فصل چهارم: نرم افزار4-1 مرجع كامپايلر ‍C        4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي    4-1-2 انواع داده ها    4-1-3 متغير ها    4-1-4 ثابت ها    4-1-5 عملگر ها    4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي    4-1-7 ساختار تصميم گيري if    4-1-8 ساختار تصميم گيري else if    4-1-9 حلقه تكرار for    4-1-10 حلقه تكرار    while    4-1-11 فرمان  go to    4-1-12 ساختار برنامه ها در C    4-1-13 توابع در زبان   C    4-2 ميكرو كنترلر    4-2-1 مختصري راجع به8051      4-2-2 مختصري راجع به PIC    574-2-3مختصري راجع به AVR    584-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها     4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O    4-2-3-3 منابع کلاک     4-2-3-4 مبدلآنالوگبهديجيتال       4-3  پيکر بندي پورت ها     4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر     4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه      4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM    فصل پنجم: ارزيابي سيستم   5-1 سنسور بكار رفته در سيستم      5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم    5-2 درايور بكار رفته در سيستم    5-3 ميكروكنترلر سيستم    5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA 5-3-2 فيوز بيت هاي  ATMEGA 5-4 مدار رگولاتور ولتاژ     5-5پروگرامر ATK200/300    5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود    فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار6-1 نتيجه گيري    6-2 مشكلات طرح    6-3 پيشنهاد براي ادامه كارپيوست يک: شماتيك مدارات و ديتا شيت ها     مراجع    

 
پرداخت و دریافت فایل

برچسب ها:
پایان نامه بررسی اجزای ربات بررسی طراحی ربات اجزاي سازنده ربات پایان نامه ساختار ربات اجزاي ساختار ربات پروژه اجزای ربات بررسی جزئیات ربات پایان نامه ساخت ربات

تحقيق تعاريف و تنظيم داده هاي آماري

آمار توزيعي,اصول آمار و احتمالات,تحقيق آمار,تعاريف و داده هاي آماري,تعاریف آمار و داده های آماری,تعريف آمار,تعريف علم آمار,داده هاي آماري,دانلود تحقيق,كار تحقيقي آمار,کاربردهای آمار دانلود فایل تحقيق تعاريف و تنظيم داده هاي آماري دانلود فایل بخشی از متن:قبل از آنكه…

تحقیق اثرات بازی های رایانه ای خشن بر کودکان

اثرات منفی بازی های رایانه ای,تاثیر بازی های رایانه ای بر دانش آموزان,تاثیر بازی های رایانه ای بر فرزندان,تاثیر بازی های رایانه ای خشن,تاثیر بازی های رایانه ای در کودکان,تحقیق اثرات بازی های رایانه ای,تحقیق بازی های رایانه ای,مضرات بازی…

پایان نامه آلودگی هوا و اثرات آلاينده ها بر روي پروسه هاي بيوشيميائي و فیزیولوژیکی

آثار آلودگی هوا,پایان نامه آلودگی هوا,پایان نامه تاثیر آلاینده,پایان نامه شیمی,پایان نامه محیط زیست,تاثیر آلاینده ها بر پروسه های بیوشیمایی,تاثیر آلودگی هوا بر انسان,تاثیر بیوشیمیایی آلودگی هوا,تاثیر فیزیولوژیکی آلاینده ها,دانلود پایان نامه دانلود فایل پایان نامه آلودگی هوا و اثرات…

تحقيق مقدمات علم حقوق و حقوق اساسی

تحقيق مقدمات علم حقوق,تحقیق اصول حقوق اساسی,تحقیق پیرامون علم حقوق,تحقیق رشته حقوق,تحقیق مقدمات حقوق اساسی,حقوق اساسي,دانلود تحقیق,علم حقوق اساسي,علم حقوق و حقوق اساسي,مقدمات حقوق اساسي,مقدمات علم حقوق دانلود فایل تحقيق مقدمات علم حقوق و حقوق اساسی دانلود فایل مقدمات حقوق…

مرور کلی بازار بر سیستم های نیروی الکتریکی

مرور کلی بازار بر سیستم های نیروی الکتریکی رفتن به سایت اصلی   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: 2 عملیات و ساختار بازار 1 اهداف عملیات بازار 2 مدلهای بازار برق 3 ساختار بازار 1 واحدهای اصلی بازار 4…

دانلود کتاب رشد حركتي- دكتر فرناز ترابي- پیام نور- pdf

دانلود کتاب رشد حركتي- دكتر فرناز ترابي- پیام نور- pdf رفتن به سایت اصلی دانلود کتاب رشد حركتي دكتر فرناز ترابي پیام نور منبع رشته علوم تربیتی و روانشناسی پیام نورشامل 278 صفحهpdf   پرداخت و دریافت فایل برچسب ها: دانلود کتاب…

تحقیق فر و فرّه در شاهنامه فردوسی

تحقیق فر و فرّه در شاهنامه فردوسی رفتن به سایت اصلی چکیده:فر در شاهنامه به معني زور ، هوش ، شكوه و ... آمده است در حالي كه فرّه از لوازم پادشاهي است (( فروغي است)) ايزدي كه به دل…

دانلود پاورپوینت انواع نظام های بیمه ای

دانلود پاورپوینت انواع نظام های بیمه ای رفتن به سایت اصلی این پاورپوینت در 28 اسلاید به صورت کامل مقوله انواع نظام های بیمه ای را توضیح داده است.برخی از عناوین اسلاید ها:مدل بوریجمدل بیسمارکمدل بیمه سلامت ملیمدل پرداخت شخصیاهداف…

مجموعه روابط و فرمول های درس ریاضی 1 رشته مکانیک به صورت خلاصه

مجموعه روابط و فرمول های درس ریاضی 1 رشته مکانیک به صورت خلاصه رفتن به سایت اصلی این فایل شامل 8 صفحه خلاصه نکات و فرمول ها و روابط درس ریاضی 1 به صورت دست نویس و در غالب فایل…

گزارش آزمایشگاه مدارهای الکتریکی و اندازه گیری

آزمایشگاه مدار,اختلا,تحقیق قضیه KVL,تحقیق قضیه اهم,تقسیم جریان,تقسیم ولتاژ,دانلود گزارش کار,فرکانس امواج,گزارش کارآزمایشگاه,محاسبه جریان,محاسبه دامنه,محاسبه متغیر در مدار,محاسبه ولتاژ,مدارهای الکتریکی,نظریه ی تونن و نورتن,وان مقاومت دانلود فایل گزارش آزمایشگاه مدارهای الکتریکی و اندازه گیری دانلود فایل گزارش کامل آزمایشگاه مدارهای الکتریکی…

پلان محاسبه سازه فولادي 2 طبقه

اتوکد سازه فولادی 2 طبقه,پلان محاسبه سازه فولادي 2 طبقه,دانلود پلان سازه فولادی,دانلود نقشه اتوکد سازه,سازه فولادی,محاسبات سازه فولادی,محاسبات نقشه سازه,محاسبه آرماتوربندي,محاسبه آرماتوربندي سازه فولادی,نقشه سازه فولادی دانلود فایل پلان محاسبه سازه فولادي 2 طبقه دانلود فایل توضیحات:اتوکد پلان محاسبه…

مقاله سازماندهی سطحی CFRP با استفاده از منابع لیزری اگزایمر مدرن

تحقیق سازماندهی سطحی,دانلود مقاله ترجمه شده CFRP,روش اگزایمر مدرن,سازماندهی سطحی CFRP,مقاله CFRP,مقاله پیرامون تنظیم سطحی CFRP,مقاله کاربرد لیزر در سطوح,مقاله لیزر اگزایمر,مقاله منابع لیزری اگزایمر مدرن دانلود فایل مقاله سازماندهی سطحی CFRP با استفاده از منابع لیزری اگزایمر مدرن دانلود…

پاورپوینت آلیاژها و مواد مغناطیسی غیر آهنی

alloy,آلیاژها,آلیاژها و مواد مغناطیسی غیر آهنی,آلیاژهای مغناطیسی,پاورپوینت متالوژی,دانلود پاورپوینت,غیر آهنی,فلزات غیر آهنی,مواد مغناطیسی,مواد مغناطیسی غیر آهنی دانلود فایل پاورپوینت آلیاژها و مواد مغناطیسی غیر آهنی دانلود فایل توضیحات:در این پاورپوینت آلیاژها و مواد مغناطیسی غیر آهنی مورد بررسی و پژوهش…

بررسي اثر بخشي درمان گروهي با رويكرد تحليل محاوره‌اي برن (TA) برافزايش ابراز احساسات و رضايت زناشويی

افزايش احساسات در زناشويی,پایان نامه اثر بخشي درمان گروهي,پایان نامه رضایت زناشویی,پرسشنامه ابراز احساسات,پرسشنامه رضایت زناشویی,تاثیر رضایت زناشویی بر زندگی,تحليل محاوره‌اي برن TA,رضایت زناشویی و ابراز احساسات,عوامل موثر بر رضایت زناشویی دانلود فایل بررسي اثر بخشي درمان گروهي با رويكرد…

مقاله راهکار جدید مبتنی بر کارگزار برای شناسایی حمله گودال در شبکه‌های حسگر بیسیم

sinkhole,wsn,ترمه مقاله گودال,دانلود مقاله ترجمه دشه,دانلود مقاله حملات گودال در شبکه,شناسایی حمله گودال در شبکه‌,گودال,گودال در شبکه حسگر بیسیم,مقاله کارگزار شبکه بی سیم دانلود فایل مقاله راهکار جدید مبتنی بر کارگزار برای شناسایی حمله گودال در شبکه‌های حسگر بیسیم دانلود…

پروژه کارآفرینی تولید خودکار

پروژه تولید خودکار,پروژه کارگاه تولید خودکار,پروژه کارگاه خودکار,طرح توجیهی تولید خودکار,طرح توجیهی خودکار,طرح توجیهی کارگاه تولید خودکار,کارآفرینی تولید خودکار,کارآفرینی کارگاه تولید خودکار,کارآفرینی کارگاه خودکار دانلود فایل پروژه کارآفرینی تولید خودکار دانلود فایل خلاصه طرح:در این طرح به بررسی تولید خودکار…

پاورپوینت سامانه های پیش بینی و هشدار سیل

پاورپوینت هشدار سیل,پاورپوینت وقوع سیل,پیش بینی سیل,پیش بینی وقوع سیل,روش پیش بینی سیل,روش هشدار سیل,سامانه پیش بینی سیل,هشدار وقوع سیل دانلود فایل پاورپوینت سامانه های پیش بینی و هشدار سیل دانلود فایل بخشی از متن:تله متری فرآیند ارتباطات خودکار و…

برنامه باز كردن نوت پد

انجام پروژه سی شارپ,برنامه باز كردن #C نوت پد,برنامه سی شارپ نوت پد,پروژه با نرم افزار #C,دانلود آموزش برنامه نویسی با #C,دانلود برنامه نویسی با سی شارپ,دانلود پروژه با #C,کد نویسی با #C,متن در نوت پد سي شارپ,نوت پد سي…

مقاله شناسایی هورمون های رشد در گیاهان

بررسی هورمون رشد گیاهان,تاثیر هورمون در رشد گیاهان,تاثیر هورمون رشد گیاهان,تشخیص هورمون رشد گیاهان,دانلود ترجمه مقاله کشاورزی,شناسایی هورمون رشد,فرایند هورمون رشد در گیاه,مقاله پیرامون هورمون رشد گیاه,مقاله ترجمه شده زراعت,هورمون رشد در گیاه دانلود فایل مقاله شناسایی هورمون های رشد…

پاورپوینت بررسی علم تغذيه

اصول تغذیه مواد غذایی,بررسی تکامل علم تغذيه,پاورپوینت اصول تغذیه,پاورپوینت بررسی تغذيه,پاورپوینت بررسی تغذیه سالم,پاورپوینت تغذيه سالم,دانلود پاورپوینت علم تغذیه,علم تغذيه سالم,مقاله بررسی علم تغذیه دانلود فایل پاورپوینت بررسی علم تغذيه دانلود فایل بخشی از متن:علم تغذيه عبارت است از رساندن…

تحقیقات و مطالعات میدان دید تقسیم شده

اصول میدان دید تقسیم شده,بررسی میدان دید تقسیم شده,تحقیقات میدان دید تقسیم شده,روانشناسی میدان دید تقسیم شده,مطالعات میدان دید تقسیم شده,مفاهیم میدان دید تقسیم شده,مقاله میدان دید تقسیم شده,میدان دید تقسیم شده دانلود فایل تحقیقات و مطالعات میدان دید تقسیم…

پاورپوینت آب های زیرزمینی

آب های زیرزمینی,آبخوان و انواع آن,آسیب های کاهش آب زیرزمینی,استخراج آب های زیرزمینی,اهمیت آب های زیرزمینی,بررسی انواع چاه,بررسی انواع چشمه,پاورپوینت بررسی آبهای زیرزمینی,توضیح قنات و اجزای آن دانلود فایل پاورپوینت آب های زیرزمینی دانلود فایل بخشی مقدمه:از عمرکره ی زمین…

پرسشنامه بررسي عوامل موثر بر بدحجابي در بين دانشجويان

آزاد,اسلام,بررسی علل بد حجابی,بين,پرسشنامه آماده جامعه شناسی,پرسشنامه آماده علوم اجتماعی,پرسشنامه بد حجابی,پرسشنامه جامعه شناسی,پرسشنامه علوم اجتماعی,پرسشنامه عوامل بدحجابي,دانشجويان,دانشگاه,دانلود پرسشنامه,عوامل بدحجابی دانشجویان دانلود فایل پرسشنامه بررسي عوامل موثر بر بدحجابي در بين دانشجويان دانلود فایل توضیحات:در اين پژوهش از پرسشنامه استفاده…

پروژه آمار رشد درآمد گروه هاي مختلف و توليد ناخالص ملي بر حسب فعا ليتهاي اقتصادي

پروژه آمار رشد درآمد گروه هاي مختلف و توليد ناخالص ملي بر حسب فعا ليتهاي اقتصادي رفتن به سایت اصلی رشد درآمد گروه‌ هاي مختلف و توليد ناخا لص ملي بر حسب فعا ليت‌هاي اقتصاديفهرست مطالب :درآمد و توليد ناخا…

پتانسیل های صرفه جویی انرژِی الکتریکی در صنعت سیمان

بررسی پتانسیلهای صرفه جویی انرژی,تحقیق رشته برق,تحقیق صرفه جویی انرژی,دانلود تحقیق,دانلود مقاله,صرفه جویی انرژی در کارخانجات,صرفه جویی برق در صنایع سیمان,صرفه جویی برق در صنعت سیمان,مدیریت مصرف بار در صنابع,مقاله صرفه جویی انرژی الکتریکی دانلود فایل پتانسیل های صرفه جویی…

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *